В США робот смог сам научиться вертеть в «руках» кубик, не роняя его
Система Dactyl для управления роботом-манипулятором обращается с объектами почти так же, как человеческая рука, и способна обучаться этому без постороннего вмешательства, заявили представители компании Илона Маска OpenAl, 31 июля сообщают «ВЕСТИ.RU».
Применяемые сегодня на производственных предприятиях промышленные роботы хоть и могут действовать эффективнее человека при выполнении определенных операций, но делают это в соответствии с заранее разработанными программами. То есть вся последовательность действий и траектории движения манипуляторов определены заранее. Каждый раз при корректировке задачи систему приходится программировать снова.
Традиционно для обучения искусственного интеллекта управлению роботами используют технику обучения с подкреплением — метод проб и ошибок. Такой способ требует много времени, и чем большему количеству комбинаций манипуляций нужно научиться, тем больше нужно времени.
Специалисты из Кремниевой долины пошли по другому пути. Они решили полностью отказаться от исходных данных о действиях человека и стали обучать Dactyl не в реальном мире, а внутри симулятора. Система получала только смоделированные данные о том, как расположены ее пальцы, и изображения кубика в ее руке с трех различных точек. В виртуальном пространстве, в отличие от реального, компьютер может обработать тысячи способов воздействия на предметы за несколько секунд, проанализировать результаты и использовать их в следующей попытке.
Разработчики научили систему искусственного интеллекта адаптироваться не только к габаритам и вариантам расположения предметов, но и к весу предмета, его цвету, скользкости поверхности, давлению на кончики пальцев манипулятора и освещению в помещении.
Чтобы сократить время обучения, были задействованы огромные вычислительные мощности — 6144 центральных процессора и 8 высокопроизводительных видеокарт.
В результате эксперимента система научилась держать и вертеть пальцами роборуки шестигранный кубик практически с человеческой ловкостью. По словам одного из авторов проекта Маттиса Плапперта, Dactyl смогла 50 раз переместить кубик, не уронив его. Средний результат за весь эксперимент составил 13 раз.
Эксперимент показал, что Dactyl сможет естественным образом двигать пальцами роборуки и абсолютно самостоятельно, без программирования, выполнять различные манипуляции с предметами любой формы.
Напомним, компания OpenAl — некоммерческий проект главы Tesla и SpaceX миллиардера Илона Маска, о создании которого было объявлено в конце 2015 года в Монреале.
Маск с соучредителями из Кремниевой долины вложили в компанию около $1 млрд. Целью стартапа было объявлено создание общедоступного и бесплатного искусственного интеллекта — самой прорывной технологии XXI века.
