Новая система ИИ позволит роботу находить и перемещать предметы на полках
Инженеры Калифорнийского университета в Беркли обучили робота находить и перемещать предметы на полках, 27 ноября сообщает TechXplore.
Система под названием LAX-RAY обучена искать скрытые или частично заблокированные объекты и определять безопасный способ доступа к нему.
Совершенствование средств поиска и выбора объектов необходимо для реализации производственных процессов, работы научных лабораторий, объектов здравоохранения и продуктовых магазинов, работы с электронными компонентами и обеспечения бесчисленного множества других коммерческих и производственных процессов.
«Например, обслуживающему роботу в аптеке или больнице может потребоваться найти медикаменты в шкафу, промышленному роботу может потребоваться найти инструменты на складах или обслуживающему роботу в розничном магазине может потребоваться поиск на полках запрошенных продуктов от клиентов», — заявили один из разработчиков
Экспериментаторы создали 800 случайных ситуаций, от простых до более сложных. LAX-RAY был подключен к камере глубинного зондирования, которая вычисляла расстояния и определяла местоположение объектов. Исследователи говорят, что разработанная система позволяла работать роботу с 87-процентной точностью.
«Мы работаем внутри полки, в отличие от бесконечного плоского рабочего пространства, которое предполагает рентген. Вместо того, чтобы хватать объекты „вдоль бесконечной плоскости“, робот терпеливо рассматривает альтернативные, более безопасные движения», — говорится в отчете.
Напомним, робототехника в течение многих лет фокусировалась на механических поисках в «неструктурированном беспорядке». Исследования для более организованных случаев были редкими. Такие ситуации содержат условия, которые создают новые проблемы для роботизированных систем поиска и обнаружения. Ограниченное пространство, сложные маневры для достижения объектов и затруднение обзора — вот некоторые из проблем, которые должны преодолеть разработчики робототехники.
