Ученые разработали модель летающего робота-змея
Модель летающего робота-змея была представлена учеными из политехнического университета Виргинии по разработке Джейка Соча, наблюдавшего за настоящими пресмыкающимися в течение 20 лет, 2 июля сообщает интернет-издание Ars Technica.
Как пишет Ars Technica, инженеров вдохновили летающие змеи, способные преодолеть по воздуху до 24 м, за счет контроля направления своего движения специальными колебаниями. Согласно статье в журнале Nature Physics, эти движения не является эволюционным остатком общего поведения змей, а специальная стратегия для стабилизации полета. По мнению ученых, их работа может привести к созданию нового, усовершенствованного шаблона управления для динамических летающих роботов.
Чтобы изучить технику передвижения по воздуху, в лаборатории Джейка Сочи наблюдали за подопытными змеями, прыгающими с искусственных веток. С помощью четырех камер, инженеры фиксировали движение змей скользящих по воздуху. Это позволило создать 3D-модели положения тела в середине полета и провести анализ сил, действующих на тело, и основную динамику скольжения.
Следующим шагом было создание трехмерной летающей модели в режиме сплющенного скольжения и изучение закономерности потока жидкости посредством погружения змея в резервуар с проточной водой. В сотрудничестве с инженерами Университета Джорджа Вашингтона, исследователи смогли смоделировать закономерности воздушного потока модели. Они обнаружили, что движение во время полета играет важную роль, так как змеи «расширяют» свое тело, чтобы сделать себя более аэродинамичными.
В процессе всех изысканий, команда разработала «анатомически точную» модель полета змеи, по которой можно разработать настоящего робота. Первое устройство на основе этой модели планируется представить к 2022 году.
