В NASA рассказали о целях миссии вертолета для Марса
Вертолет Ingenuity, созданный в рамках миссии Mars Helicopter, предназначен для демонстрации возможности полетов подобных устройств на Марсе, сообщил руководитель по работе с вертолетами на Марсе в лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) Тим Кэнхэм 17 февраля изданию IEEE Spectrum.
Ingenuity должен стать первым вертолетом, пролетевшим над поверхностью Марса. Для того чтобы поднять его небольшую массу 1,8 кг, аппарат оснащен парой винтов из углеродного волокна с размахом 1,2 метра.
Сложность в создании такого аппарата и реализации его полета заключается в том, что, обладая небольшой мощностью, в условиях низкой температуры вертолет должен подняться в разреженной атмосфере Марса (1% от земной), при этом управление аппаратом возможно лишь с 10-минутной задержкой (столько необходимо времени для достижения радиосигнала от Земли до Марса).
Тим Кэнхэм отметил, что подобные исследовательские миссии относятся к классу В, поэтому оборудование для них разрабатывается в течение нескольких лет, чтобы обеспечить надежность его функционирования.
Поскольку Ingenuity преследует демонстрационные цели, требования к нему по надежности снижены, поэтому часть оборудования на нем использована из потребительского сектора — в нем используется процессор Snapdragon 801 компании Qualcomm, IMU для мобильных телефонов, лазерный высотомер от SparkFun, 13-мегапиксельная цветная камера уровня мобильного телефона.
Тим Кэнхэм отметил, что полеты будут совершаться автономно — в аппарат заранее будет загружаться маршрут из нескольких путевых точек, которые вертолет должен достичь.
«Это означает, что полеты заранее спланированы конкретно. Это ненастоящая автономия в том смысле, что мы не ставим перед ним целей и правил, и он не делает никаких внутренних рассуждений высокого уровня, — объяснил Кэнхэм. — Принимая во внимание, что это действительно полет по сценарию, основная цель — доказать, что мы можем успешно летать по Марсу. Есть концепции будущих миссий, над которыми мы сейчас работаем, которые будут включать в себя более крупный вертолет с гораздо большей автономностью на борту».
Кэнхэм добавил, что в рамках программы для полетов Ingenuity выделено 30-дневное окно и запланировано три полета, маршруты которых исследователи определят после оценки местности.
Напомним, марсоход НАСА Perseverance, на борту которого находится Ingenuity, 18 февраля совершил успешную посадку на Марс.
