В MIT создали систему для навигации робомобилей в снежную погоду
Технологию, позволяющую робомобилям «видеть» сквозь снег и туман, разработали инженеры Массачусетского технологического института (MIT), сообщает 24 февраля издание Engadget.
Команда из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT разработала технологию автономного вождения на базе наземного проникающего радара (GPR). Данная разработка позволяет, самоуправляющимся автомобилям составлять карту движения, основываясь на структуре почвы под ними.
Так как обычные системы навигации для робомобилей используют видеокамеры и видео-датчики, их работа может быть нарушена тяжелыми погодными условиями: дождем, снегом, туманом. Однако GPR система посылает электромагнитные импульсы в землю, чтобы определить структуру грунта, расположение камней и корней, а затем сравнивает полученные данные с ранее созданной картой почв. Это позволяет автомобилю сориентироваться в пространстве даже при нулевой видимости.
На текущий момент создатели технологии работают над тем, чтобы сделать ее компактнее, так как их тестовый образец только в ширину занимает почти два метра. Также работа идет над улучшением точности навигации в дождливую погоду, когда частично меняется структура грунта. Предполагается, что исправить этот недостаток получится при помощи сочетания различных методов автоматизированной навигации.
