Китайские ученые разработали искусственный интеллект для подводных роботов
Новый метод глубокого обучения использования автономных мобильных манипуляторов в неструктурированной среде, который может облегчить автономную работу подводных роботов, разработали исследователи из Китая и Великобритании, сообщает 2 апреля агентство Синьхуа.
По сравнению с традиционными промышленными роботами в производстве, автономному роботу гораздо сложнее безопасно работать в динамичных и неструктурированных средах, таких как обширные открытые пространства и глубокое море. Автономность робота в неконтролируемых сценариях требует дополнительных способностей, включая восприятие внешней среды, навигацию, способность принимать решения и манипулирование устройствами.
Исследователи из Шеньянского института автоматизации Академии наук Китая и Эдинбургского центра робототехники в Великобритании создали новую систему управления, основанную на глубоком обучении, для обеспечения автономного управления мобильными устройствами в динамических и неструктурированных средах.
Система использует метод глубокого обучения, чтобы воспринимать и понимать окружающую среду и объекты с помощью встроенной камеры. Полученная информация и состояние робота используется для его автономного управления.
Обширные результаты моделирования и эксперименты показали, что предлагаемая мобильная система манипулирования может самостоятельно захватывать различные типы объектов в различных симуляциях и реальных сценариях.
По словам ученых, исследование закладывает основу для автономной работы сложных подводных робототехнических систем. Исследование было опубликовано в журнале Sensors.
