Ученые сделали смартфонного робота, который будет следовать за человеком

Робот на основе смартфона был разработан инженерами компании Intel, 24 августа они поделились статьей и видео о своем изобретении на сайте arXiv.org.

Смартфон выполняет функции вычислительного блока и камеры для робота, который передвигается на колесах. Остальное тело служит в основном для перемещения робота в пространстве. Все детали необходимые для этого инженеры распечатали на 3D-принтере. Общая стоимость их составила 50 долларов (примерно 3 700 рублей).

Для сборки необходимы 4 колеса и моторы, которые нужно подключить к управляющей плате. Плата соединяется с Arduino Nano, собирающей данные с датчиков смартфона по USB.

Смартфонный робот может передвигаться по двум алгоритмам: по коридорам избегая препятствия и следовать за человеком перед камерой. Алгоритм обнаружения людей в кадре уже существует на смартфонах.

Разработчики уже выложили модели для 3D-печати компонентов корпуса в открытый доступ на GitHub, и обещают поделиться исходным кодом и документацией.