В России создали навигационную систему для автопилотируемой спецтехники
Испытания отечественной навигационной системы для беспилотной спецтехники, таких как бульдозеры и экскаваторы, до конца года пройдут на объектах компании «Газпром нефть», 22 июня сообщают «Ведомости».
Сообщается, что комплекс создал центр компетенций «Национальная техническая инициатива» (НТИ) на базе университета «Иннополис». Система включает в себя дрон с камерой, автопилот в бортовом компьютере спецтехники, сервер хранения и обработки данных для построения маршрутов и сам навигатор — планшетный ПК с навигационным модулем.
Специальным ПО выполняется обработка геоданных и строится маршрут. По рассчитанной траекторией движения даются управляющие команды для автопилота машины.
Дрон осуществляет аэрофотосъемку местности и на основании этих данных строится цифровая модель площадки с учетом рельефа, уклона и возможных препятствий. Навигатор строит маршрут для спецтехники, пока в кабине будет находиться человек, указало издание.
Испытания системы на объектах будет организовано во второй половине 2021 года. Внедрение комплекса сведет к минимуму участие людей в управлении спецтехникой, что сократит затраты.