Новая система управления сделает дроны в 10 раз быстрее

Скорость полета дронов может увеличиться в десять раз благодаря разработке инженеров из Цюрихского университета (Швейцария), сообщает 23 марта techcult.ru.

Современные системы для ориентации дронов используют датчики, скорость реакции которых от 20 до 40 миллисекунд, что существенно ограничивает скорости перемещения летающих дронов. Швейцарские инженеры предложили использовать вместо датчиков специальные камеры событий. Свою разработку они проверили на деле, научив летающего дрона виртуозно отклоняться от брошенного в него мяча.

Скорость систем ориентации на датчиках сложно увеличить, так как на летающем дроне не разместить большие вычислительные мощности. Камера событий учитывает изменение яркости отдельных точек кадра (пикселей), благодаря этому сильно уменьшается объем обрабатываемой информации.

Новизна разработки в том, что инженерам удалось переделать камеры событий, которые обычно используются для фиксации статических состояний, для использования на дроне. Для этого они переделали систему управления дроном и алгоритмы обработки изображения, получаемого камерой.

В результате скорость реакции дрона в полете на брошенный в него мяч снизилась до трех миллисекунд, что в десять раз быстрее, чем у системы управления с датчиками. В ходе опытов инженеры научили дрон уворачиваться от 90% мячей, брошенных в него со скоростью 10 м/с с расстояния 3 метра.