Студенты ДВФУ получили грант на создание проектов в морской робототехнике
Студенты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) победили в конкурсе «Умник-Маринет» и стали обладателями грантов в размере 500 тыс. рублей на создание проектов в области морской робототехники.Об этом сообщает пресс-служба вуза 29 марта.
Студенты разрабатывают интеллектуальную систему для автономных роботов и программного обеспечения для исследования подводных трубопроводов.
«Магистранты Института мирового океана Дальневосточного федерального университета (ИМО ДВФУ) Александр Тимошенко и Павел Пятавин стали победителями конкурса «Умник-Маринет» Фонда содействия инновациям.
Студенты получили гранты по 500 тыс. рублей на развитие своих проектов в области морской робототехники. Работа над проектами продолжается около полугода.
Александр Тимошенко занимается разработкой интеллектуальной контрольно-аварийной системы для автономных подводных роботов. Павел Пятавин занимается разработкой программного обеспечения для обследования подводных трубопроводов», — написано в сообщении.
Систему Александра Тимошенко планировалось разработать в виде самостоятельного программного модуля, который будет способен диагностировать поломки подсистем, изучая параметры и сигналы всех устройств робота. Обнаружив повреждения, система адаптируется к ним и перепишет задания для робота, чтобы довести его работу до конца.
Нынешние контрольно-аварийные системы не умеют адаптироваться к поломкам. Они могут только выявить аварию и дать сигнал на остановку работы, обычное или аварийное всплытие.
Интеллектуальность системы обеспечат базы знаний, в них будут записаны данные о возможных авариях на роботе. Поддерживать и обновлять базы должны будут эксперты, а создаваемая система будет расшифровывать их и использовать в работе аппарата. Закончить разработку студенты намерены за два года.