Четвероногий робот за час самостоятельно научился ходить, не спотыкаясь

Всего час потребовалось четвероногому роботу, чтобы научиться ходить, не спотыкаясь. Это заняло у него примерно столько же времени, сколько требуется новорожденным жеребятам, рассказал 19 июля журнал New Scientist.

Феликс Рупперт и Александр Бадри-Спровиц из Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте сконструировали полуметрового робота Морти и наделили его способностью учиться ходить самостоятельно, а не делать это на основе заложенной в него программы.

Он управляется алгоритмом искусственного интеллекта, который не располагает большой информацией о ногах робота, например о точной форме каждого из их компонентов. ИИ имитирует сети нейронов, которые есть у некоторых животных в спинном мозге и которые помогают им ходить, заставляя мышцы сокращаться в предсказуемом ритме.

Искусственный интеллект генерирует инструкции по ходьбе, которым Морти должен следовать. Затем он корректирует их на основе показаний датчиков на ногах, которые подают сигнал, когда робот падает и теряет контакт с землей. Поначалу Морти оступается и кувыркается, но примерно через час искусственный интеллект находит лучший способ, как ему ходить, говорит Рупперт.

Поскольку ИИ учится, а не предписывает заранее детали каждого движения ноги, что может потребовать много энергии, робот может снизить потребление энергии по мере того, как он учится ходить. В конце часового процесса обучения он делает это, затрачивая на 42% меньше энергии, чем при первом запуске.

Это имитирует то, как детеныши животных учатся двигаться — они тоже сначала спотыкаются, а потом находят наиболее эффективный способ использовать свои мышцы, поясняют ученые.

Профессор Дириша Кудитипуди из Техасского университета в Сан-Антонио говорит, что системы ИИ зачастую в состоянии очень хорошо усвоить конкретную задачу, но не могут перенастроиться при изменении окружающей среды. С этой точки зрения, считает она, конструкция Морти, основанная на постоянной корректировке движений робота, представляет особый интерес.

Как отмечает издание, разработчики в настоящее время дополняют робота новыми датчиками, которые позволят ему стать «больше похожим на реальное животное», расширив диапазон его движения.