Разработан дрон для поиска в лесах, который видит сквозь кроны

Автономный дрон с новым типом технологий для улучшения поисково-спасательных работ разработала команда исследователей, работающая в Университете Иоганна Кеплера, 25 июня сообщает Science Robotics.

Найти людей, заблудившихся в лесу, сложно из-за древесного покрова. Людям в самолетах и вертолетах трудно видеть землю под навесом, где люди могут идти или даже лежать. Та же проблема существует и для тепловых приложений — тепловые датчики не могут адекватно регистрировать показания через навес.

Были предприняты попытки добавить дроны к поисково- спасательным операциям, но они страдают теми же проблемами, потому что они дистанционно управляются пилотами. В этой новой работе исследователи добавили новую технологию, которая помогает видеть сквозь крону дерева и выделять людей, которые могут находиться под ним.

Новая технология основана на том, что исследователи называют бортовым оптическим алгоритмом секционирования — он использует мощность компьютера для расфокусировки таких объектов, как верхушки деревьев. Во второй части нового устройства используется тепловидение, чтобы выделить тепло, исходящее от тела. Затем приложение машинного обучения определяет, исходят ли тепловые сигналы от людей, животных или других источников. Затем новое оборудование было прикреплено к стандартному автономному дрону. В ходе 17 полевых экспериментов, исследователи обнаружили, что им удалось обнаружить 38 из 42 человек, спрятанных под кронами деревьев.