Финские ученые создали недорогого самообучающегося робота-«муравья»
Недорогого четвероногого робота-«муравья» RealAnt, способного к самообучению при взаимодействии с окружающей средой (обучение с подкреплением), создали ученые из университета Аалто (Финляндия) и компании Ote Robotics, 4 декабря сообщает портал Tech Xplore.
Сами по себе алгоритмы обучения с подкреплением (reinforcement learning — RL) используются в робототехнических и компьютерных системах всё последнее десятилетие, однако создание доступной роботизированной платформы для тестирования и разработки подобных алгоритмов представляло собой совсем непростую задачу.
«На проведение этой работы нас вдохновили исследования алгоритмов обучения с подкреплением, которые продемонстрировали возможность обучения с нуля хождению четвероногих роботов-„муравьев“ и двуногих роботов-гуманоидов», — заявил соучредитель компании Ote Robotics Юсси Сайнио.
Изначально для нормальной работы алгоритмов RL требовалось длительное обучение на большом объеме данных, однако исследователям удалось научить четвероногих «муравьев» ходить после обучения на малом массиве обучающих данных, что позволило производить обучение при непосредственном взаимодействии с окружающим миром, минуя этап длительного обучения на моделях.
По мнению создателей робота, их платформа за счет ее простоты, универсальности и дешевизны позволит большему числу исследователей разрабатывать алгоритмы для автономных роботов, способных решать базовые задачи в реальном мире.
Робот состоит из легкодоступных компонентов. Материалы для его изготовления обойдутся всего в 410 долларов, а сборка занимает не более часа. И конструкция, и программное обеспечение с исходными кодами свободны и доступны всем. Кроме того, компании Ote Robotics продает и уже собранных роботов-«муравьев».
