Ученые ГУАП создали распределенную систему навигации группы микроспутников
Распределенную систему навигации и управления полетом группы взаимодействующих микроспутников разработали ученые Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения, сообщает пресс-служба университета 24 августа на официальном интернет-портале.
В разработке используется оптический метод определения взаимного расположения спутников в группе. Точность и скорость определения обеспечивают решение задач по навигации и управлению полетом всей группировки спутников в реальном времени.
«Мы используем новые цифровые технологии для управления бортовым оборудованием — техническое зрение, которое помогает обработать изображения с видеокамер на соседних микроспутниках», — пояснил директор Института аэрокосмических приборов и систем ГУАП Николай Майоров.
Особенностью разработки является размещение на корпусе спутника оптических маркеров — светодиодов инфракрасного диапазона. Они распознаются видеокамерами соседних спутников. Для идентификации аппаратов используется управляемая модуляция режимов работы светодиодов и оптимизация ширины угловой апертуры излучения.
Научный руководитель лаборатории проектирования малых космических аппаратов ГУАП Владимир Перлюк рассказал, что приоритетной целью является обеспечение надежной радиосвязи между двумя заданными точками без «транспортной» задержки при управлении удаленными объектами. Для того, чтобы сделать конструкцию более дешевой, разработчики решили жестко закреплять приемо-передающие антенны на корпусах спутников. Для наведения антенны используется пространственная ориентация всего аппарата на основе оптического метода.
