В Гарвардской школе инженерных наук создали крошечного робота-таракана

Одного из самых маленьких и быстрых роботов создали исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и Гарвардского института биологической инженерии Гарда Висса, сообщает пресс-служба SEAS 3 июня на официальном сайте.

Микроробот HAMR-JR представляет собой уменьшенную версию робота-таракана Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR). HAMR-JR имеет длину тела 2,25 см и весит около 0,3 грамма.

HAMR-JR может бегать, прыгать, нести грузы и обходить монетку. Способность передвигаться со скоростью около 14 длин тела в секунду делает его не только одним из самых маленьких, но и одним из самых шустрых микророботов.

«Большинство роботов такого масштаба довольно просты и демонстрируют только базовую мобильность, — сказал соавтор работы Каушик Джаярам. — Мы показали, что необязательно противопоставлять ловкость и размер».

Проведенное исследование продемонстрировало, что производственный процесс, использовавшийся для создания предыдущих версий HAMR и других микророботов, в том числе RoboBee, можно использовать для создания роботов разных масштабов — от крошечных хирургических роботов до больших промышленных механизмов.

PC-MEMS (сокращение от printed circuit microelectromechanical systems микроэлектромеханических систем с печатным монтажом) — это процесс изготовления, в котором компоненты робота делаются плоскими, а затем из них собирается трехмерная структура. Чтобы построить HAMR-JR, исследователи просто сократили двухмерную конструкцию робота — вместе с исполнительными механизмами и встроенной схемой — чтобы воссоздать меньшего робота с теми же способностями.

Джаярам подчеркивает, что этот процесс можно применять практически к любому устройству различных размеров. Уменьшение масштаба изменяет некоторые моменты, например — длину шага и жесткость состава. Исследователи разработали модель, которая позволяет прогнозировать показатели передвижения робота. С помощью этой модели можно проектировать системы с требуемыми параметрами.