Иранский робот-андроид готов покорять мир

Новая версия робота-гуманоида Surena IV была представлена разработчиками из Ирана, 13 февраля сообщает журнал IEEE Spectrum.

В создании робота принимали участие более 50 исследователей в течение четырех лет. Руководил разработкой профессор Агиль Юсефи-Кома.

«Улучшение взаимодействия робота с окружающей средой было одной из главных целей проекта Surena IV», — заявил разработчик.

Основной упор был сделан на усовершенствовании рук робота. Они стали более ловкими и теперь позволяют более точно отслеживать объекты и пользоваться, например, электроинструментом.

Усовершенствования коснулись и ног робота. Датчики усилия для регулировки угла и положения каждой ноги позволили андроиду передвигаться по неровной поверхности, а также увеличили его максимальную скорость передвижения до 0,7 км/ч с 0,3 км/ч у предыдущей модели.

Система управления робота стала более производительной благодаря использованию программируемых логических интегральных схем (FPGA), что позволяет ей работать на более высокой частоте (200 Гц). Из датчиков у робота присутствуют стереокамеры, 6-осевые сенсоры силы/крутящего момента в лодыжках, энкодеры на всех суставах и инерциальный измерительный блок (IMU). Робот способен распознавать человеческую речь и синтезировать собственный ответ.

Высота робота составила 1,7 м при весе в 68 кг. Предыдущая модель была значительно выше (1,9 м) и тяжелее (98 кг).

В планах разработчиков сделать робота широко известным и конкурентноспособным в мире. Для этого команда будет принимать участие в международных конференциях и выставках.

По своей конструкции и возможностям, Surena IV можно сравнить с такими мировыми аналогами, как UBTECH, Walker, Asimo, Talos, Hubo, AIST и HRP-2.