Ученые разработали дистанционный способ управления плавающими объектами
Способ волнового дистанционного управления плавающими объектами с помощью роботизированной руки разработали инженеры из Кембриджа, 28 января сообщает TechXplore.
Используя последние достижения в области глубокого обучения с подкреплением — области искусственного интеллекта (ИИ), наиболее подходящей для управления процессом принятия сложных решений, — инженеры разработали способ для моделирования взаимодействия жидкостей с плавающими объектами.
Ученые разработали систему управления, которая может транспортировать плавающие объекты из одного места в другое. Роботизированная рука учится управлять траекторией плавающего объекта методом проб и ошибок. «Интеллектуальный агент», обучаемый с помощью обучения с подкреплением, определяет наилучшую стратегию.
«Что подтолкнуло нас начать это исследование, так это наблюдение за тем, как готовятся предметные стекла микроскопа для диагностики рака. Техники в больнице перемещают плавающие биологические образцы по поверхности воды. Это очень сложная задача для современных роботов, но благодаря нашему исследовательскому проекту мы сделали шаг ближе к решению этой проблемы, автоматизировав то, что могут сделать только квалифицированные специалисты», — сказал Фумия Иида, профессор робототехники.
Роботизированный манипулятор создает периодические возбуждения воды, что создает поверхностные потоки, которые перемещают объекты из любого исходного местоположения в указанное целевое местоположение.
В будущем ученые планируют изучить потенциальное применение своей технологии для управления мусором и разливов нефти на поверхности водоемов.
Отметим, дистанционное управление плавающими объектами на поверхности жидкости имеет множество применений в небольших масштабах (например, при манипулировании клетками), больших масштабах (например, при сборе плавающего мусора с небольших водоемов) и в медицинских приложениях (включая перенос тонких срезов тканей на предметные стекла микроскопа для диагностики). Однако лежащие в основе взаимодействия жидкостей чрезвычайно сложно смоделировать. Их поведение определяется сложным взаимодействием различных внешних факторов и внутренних сил, которые не могут быть надежно предсказаны математически.
